ec057c 57毫米无刷直流电机
ec057c 57毫米无刷直流电机 产品详情
ec057c系列无刷直流电机是一款nema 23配置的高转矩密度型无刷电机。它有4种电机长度可供选择，连续转矩从0.078 - 0.28 nm不等。
特点： 速度高达12,000 rpm 直流母线电压高达76.4 vdc nema 23配置 八个标准绕组，可提供特殊绕组 4极稀土设计
视频:如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？
规格 + motor dataunitsec057c-1ec057c-2ec057c-3ec057c-4
max dc terminal voltage v 90 90 90 90
max speed (mechanical) rpm 12000 12000 12000 12000
continuous stall torque nm 0.078 0.14 0.22 0.28
continuous stall torque oz-in 11 20 31 40
peak torque (maximum) nm 0.25 0.44 0.70 0.88
peak torque (maximum) oz-in 36 63 99 130
rotor inertia kg m2 0.0000042 0.0000078 0.000011 0.000015
rotor inertia oz-in-s2 0.0006 0.0011 0.0016 0.0021
motor weight g 370 510 670 830
motor weight oz 13 18 24 29
尺寸图 +
性能曲线 +
ec057c-1速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec057c-2速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec057c-3速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
ec057c-4速度转矩性能曲线
s.o.a.c.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°c环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。
绕组性能数据 + page-0d20bbb2-7703-4bde-ae31-5e72e1eab6a5 ec057c-1 units rated voltage v 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0
rated torque nm 0.071 0.070 0.069 0.068 0.068 0.067 0.067 0.067
rated torque oz-in 10 9.9 9.7 9.6 9.6 9.5 9.5 9.5
rated speed rpm 6290 6260 6590 6700 6540 6740 6820 6590
rated current a 7.2 5.5 4.4 3.5 2.7 2.1 1.7 1.3
rated power w 47 46 47 48 46 47 48 46
no load speed rpm 7610 7360 7580 7630 7390 7580 7630 7380
no load current a 0.62 0.48 0.39 0.31 0.24 0.20 0.16 0.12
torque constant nm/a 0.0117 0.0153 0.0188 0.0235 0.0305 0.0375 0.0470 0.0610
torque constant oz-in/a 1.66 2.16 2.66 3.33 4.31 5.31 6.65 8.64
voltage constant v/krpm 1.23 1.60 1.97 2.46 3.19 3.93 4.92 6.39
terminal resistance ω 0.220 0.330 0.480 0.73 1.16 1.77 2.76 4.5
inductance mh 0.24 0.41 0.62 0.97 1.64 2.48 3.87 6.54
peak current a 25 19 15 12 9.6 7.8 6.3 4.8
page-839b9123-5111-4711-8380-7614ff0f15c8 ec057c-2 units rated voltage v 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6
rated torque nm 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13
rated torque oz-in 19 18 18 18 18 18 18 18
rated speed rpm 5690 5890 5780 5980 6090 5930 6070 6070
rated current a 8.9 7.1 5.4 4.3 3.4 2.6 2.1 1.7
rated power w 79 80 78 80 81 78 80 80
no load speed rpm 6620 6730 6490 6630 6700 6500 6640 6690
no load current a 0.54 0.44 0.34 0.27 0.22 0.17 0.14 0.11
torque constant nm/a 0.0171 0.0213 0.0278 0.0342 0.0427 0.0555 0.0683 0.0855
torque constant oz-in/a 2.42 3.02 3.94 4.84 6.04 7.86 9.67 12.1
voltage constant v/krpm 1.79 2.23 2.91 3.58 4.47 5.81 7.15 8.95
terminal resistance ω 0.190 0.280 0.430 0.630 0.970 1.56 2.39 3.84
inductance mh 0.28 0.44 0.74 1.13 1.76 2.97 4.51 7.40
peak current a 30 24 18 15 12 9.3 7.5 6
page-d4913b33-35fd-480e-b74e-cd61 ec057c-3 units rated voltage v 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6
rated torque nm 0.21 0.21 0.20 0.20 0.20 0.20 0.19 0.19
rated torque oz-in 30 29 29 28 28 28 28 27
rated speed rpm 5940 6060 6340 6470 6360 6570 6630 6460
rated current a 15 11 9.0 7.1 5.4 4.4 3.5 2.7
rated power w 130 130 130 140 130 130 140 130
no load speed rpm 7060 6900 7060 7100 6890 7070 7090 6880
no load current a 0.74 0.57 0.47 0.37 0.29 0.23 0.19 0.15
torque constant nm/a 0.0160 0.0208 0.0256 0.0320 0.0416 0.0512 0.0641 0.0834
torque constant oz-in/a 2.27 2.95 3.62 4.53 5.90 7.25 9.07 11.8
voltage constant v/krpm 1.68 2.18 2.68 3.35 4.36 5.36 6.71 8.73
terminal resistance ω 0.120 0.170 0.240 0.350 0.540 0.810 1.24 2.00
inductance mh 0.17 0.28 0.42 0.66 1.12 1.69 2.64 4.46
peak current a 48 39 30 25 19 15 12 9.3
page-f9fde709-ee7b-47ca-9943-82db974da4f8 ec057c-4 units rated voltage v 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4
rated torque nm 0.27 0.26 0.26 0.26 0.25 0.25 0.25 0.25
rated torque oz-in 38 37 37 36 36 36 35 35
rated speed rpm 5870 5850 6110 6270 6120 6280 6360 6190
rated current a 14 11 8.6 6.8 5.2 4.2 3.3 2.6
rated power w 170 160 170 170 160 170 170 160
no load speed rpm 6750 6510 6650 6730 6530 6660 6720 6540
no load current a 0.66 0.50 0.41 0.33 0.26 0.21 0.17 0.13
torque constant nm/a 0.0213 0.0278 0.0342 0.0427 0.0555 0.0683 0.0855 0.111
torque constant oz-in/a 3.02 3.94 4.84 6.04 7.86 9.67 12.1 15.7
voltage constant v/krpm 2.23 2.91 3.58 4.47 5.81 7.15 8.95 11.6
terminal resistance ω 0.140 0.200 0.280 0.410 0.650 0.980 1.51 2.45
inductance mh 0.22 0.37 0.56 0.88 1.49 2.25 3.52 5.95
peak current a 48 36 29 24 18 15 12 9.0
接线图 +
color signal
brown phase a
red phase b
orange phase c
grey hall 1
blue hall 2
white hall 3
voilet hall +5 vdc
black hall gnd
编码器 +
e30a和e30b编码器
e30a和e30b透射式光学增量编码器专为批量oem精密运动控制应用而设计，几十年来一直用于pittman电机。e30a和e30b有多种输出和分辨率。
特点： 分辨率从100到1024不等 ttl正交输出 频率响应达100 khz
规格 编码器数据 符号 单位 e30a e30b
可用的分辨率 - - 100、200、256、360、500、512、1000、1024 256、360、500、512
输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容 ttl兼容
电源电压 vcc vdc 4.5至5.5 4.5至5.5
电源电流 icc ma 大40 大85
高电平输出电压 voh v 小2.4 小2.4
低电平输出电压 vol v 大0.4 大0.4
大工作频率 f大 khz 100 55 (500-512 cpr)
110 (1000-1024 cpr)
220 (2000-2048 cpr)
工作温度 θ大 °c -40至+100 -20至+85
编码器重量（质量） we 盎司 2 2
g 57 57
尺寸图
连接图 引脚 颜色 e30a e30b
1 黑色 编码器接地 编码器接地
2 绿色或nc 无连接 索引i
3 黄色 通道a 通道a
4 红色 vcc vcc
5 蓝色 通道b 通道b
e30c＆e30d编码器
e30c和e30d光学增量编码器专为批量oem精密运动控制应用而设计，是*用于ec057c的编码器。e30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点： 分辨率从200到2048不等 ttl正交输出 频率响应达220 khz 低功耗，大5v @ 20ma 锁定连接器
显著特征 编码器数据 符号 单位 e30c e30d
可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
输出接口 - - ttl兼容 ttl兼容
电源电压 vcc vdc 4.5至5.5 4.5至5.5
电源电流 icc ma 大20 大20
高电平输出电压 voh v 小2.4 小2.4
低电平输出电压 vol v 大0.4 大0.4
大工作频率 f大 khz 40 (200-500 cpr) 55 (500-512 cpr)
110 (1000-1024 cpr)
220 (2000-2048 cpr)
工作温度 θ大 °c -20至+85 -20至+85
编码器重量（质量） we 盎司 0.2 0.2
g 5.6 5.6
尺寸图
连接图 引脚 颜色 e30c e30d e30c1 e30d1
1 黑色 编码器接地 编码器接地
2 白色 vcc vcc
3 绿色/白色 - - 索引i?
4 - - -
5 蓝色/白色 - 通道a?
6 蓝色 通道a 通道a
7 紫色 通道b 通道b
8 紫色/白色 - 通道b?
9 绿色 - 索引 - 索引
10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
e30c1 & e30d1: 可选的差分ld接头以灰色显示
*的编码器数据表
e30a/b编码器数据表 pdf
e30c/d编码器数据表 pdf
齿轮箱 +
plg52齿轮
plg52是一款52毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。plg52在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。
特点： 大负载转矩高达24 nm 钢制齿轮装置，高转矩容量 输出轴上双滚珠轴承，可承受高负荷 高效率
规格 齿轮数据 单位 plg52 plg52 plg52 plg52 plg52 plg52 plg52
4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1
大负载 牛米 1.2 1.2 8 8 8 8 8
盎司英寸 170 170 1133 1133 1133 1133 1133
重量（质量） g 560 560 720 720 720 720 720
盎司 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4
长度 (lg) mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5
英寸 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58
级 - 1 1 2 2 2 2 2
比率 - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1
效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw cw
齿轮数据 单位 plg52 plg52 plg52 plg52 plg52 plg52
91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1
大负载 牛米 24 24 24 24 24 24
盎司英寸 3399 3399 3399 3399 3399 3399
重量（质量） g 880 880 880 880 880 880
盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
长度 (lg) mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5
英寸 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17
级 - 3 3 3 3 3 3
比率 - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1
效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
轴旋转 - cw cw cw cw cw cw
尺寸图
组合长度 plg52齿轮电机
电机 长度lgmmm
平台 1 2 3
ec057c-1 88.2 103.7 118.7
ec057c-2 99.6 115.1 130.1
ec057c-3 112.3 127.8 142.8
ec057c-4 125.0 140.5 155.5
*的变速箱数据表
plg52变速箱数据表 pdf
备用变速箱数据表
g51a变速箱数据表 pdf
plg42s变速箱数据表 pdf
g40a变速箱数据表 pdf
刹车 +
b3刹车
b3断电、保持故障安全刹车是一种57mm nema23版本，可直接安装在pittman nema23电机的前部，无需适配器。与b49a一样，当电机和刹车断电时，它可将负载保持不动。
特点： 保持转矩为0.339 nm nema 23安装 - 电机和负载 24vdc
规格
刹车数据 单位 b3
施加电压 vdc 24
保持转矩 牛米 0.339
磅英寸 3.0
电流 a 0.18
电阻 欧姆 132
惯性 kg-m2 3.60e-06
盎司英寸秒平方 5.1e-04
重量 kg 0.5
磅 1.1
尺寸图
尺寸 - 英寸（毫米） 型号 b3
a (3) 2.250 (57.15)
b (4x) 0.205 (5.21)
c (2) 16.75 (425.0)
h (3) 1.18 (29.97)
l (1) 1.78 (45.2)
u (1) 0.250 (6.35)
u2 (3) 0.145 (3.68)
ah (3) 0.70 (17.78)
aj (3) 2.625 (66.68)
ak (1) 1.500 (38.1)
bb (3) 0.10 (2.54)
注意：
所有刹车数据都在20摄氏度条件下测量
（1）大值，（2）小值，（3）标称值，（4x）4个位置
*的刹车数据表
b3刹车数据表 pdf
驱动器 +
*的驱动器
bge6050
备用驱动器
bge6010