辅助标志附设在主标志之下，起辅助说明作用的标志，分表示时间、车辆种类、区域或距离、警告、禁令理由等类型。
可动式标志和固定式标志
可动式标志一般用于临时性施工现场，用毕后即可拿走。
固定式标志为性标志，按结构形式有单柱式、双柱式、悬臂式、门架式和附着式（安装于其他结构物上）。
可变信息标志
可变信息标志储存有多种信息，控制人员可根据公路上发生的情况，通过遥控装置手动或自动显示其中的某种信息。公路上的行车环境常会因天气、自然灾害、交通事故等原因而发生变化，可变信息标志即可将情况及时反映出来。
设置位置
警告标志位置与公路的计算行车时速有关。在农村山区公路，一般应设在距离危险地点20～50米的地方。
禁令标志一般应设置在需要限制或禁止的地方，除禁止停车标志外均应成对设置在限制或禁止路段的起终点和桥梁的两端。
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